Articles

Genesis AI推出GENE-26.5机器人大脑,使通用机器人具有人类水平的灵活性
全球全栈机器人公司 Genesis AI 宣布推出 GENE-26.5,这是第一个赋予机器人人类水平物理操纵能力的机器人大脑。除此之外,Genesis AI 还推出了首创的系统,可以解锁无限量的数据并大规模训练 GENE-26.5。该系统结合了两个专有组件:一个人类规模的灵巧机器人手,可以实现从人类到机器人的直接技能转移,以及一个强大的新数据引擎。这些创新共同克服了限制机器人基础模型的数据基本瓶颈,为新一代高生产率通用机器人铺平了道路。
“大脑和手是机器人中最有价值和最复杂的两个部分,今天我们将展示业界最先进的版本,”Genesis AI 联合创始人兼首席执行官周显说道。 “有史以来第一次,我们使 r机器人能够做只有人类双手才能做的事情,并且大规模可靠地完成。”
重新想象机器人智能
GENE-26.5是一个人工智能基础模型,专为机器人技术而设计,旨在吸收大量数据和环境。它使机器人能够以无与伦比的灵活性执行复杂的长期任务,以实现人类水平的能力。通过GENE-26.5,Genesis AI正在推进机器人可以立即部署并适应新环境和陌生任务的未来。
为了展示 GENE-26.5 的卓越性能,该公司今天发布了一段视频,展示了机器人有史以来执行的一系列最复杂的任务。该视频包括 Genesis AI 的机器人系统,它以人类水平的控制和准确性掌握了以下困难的活动,展示了流畅、类人的灵活性和精确、协调的手。动作:
- 做一顿饭20步,包括切西红柿、一汉打碎鸡蛋和无缝的双手协调。
- 准备冰沙,,包括配料处理、倾倒、混合和空中服务,并协调双手控制。
- 使用精密仪器进行高精度实验室实验,包括移液、液体转移和空中操作。
- 线束,将电线排列和固定成有序的状态捆绑,这是最困难的电子和电气工程任务之一。
- 解决魔方,使用连续的空中操纵,需要协调、高速推理和精确的手腕控制。
- 单手多物体抓取,同时处理 4 个不同大小的物体并将它们分类到指定的箱子中。
- 对着人类弹钢琴水平,执行超快速、高度复杂的合成。
使用此 video,Genesis AI 已经证明 GENE-26.5 可以赋予机器人广泛的复杂技能和以前不可能的物理操作水平。
“通用机器人技术将重塑全球经济,同时为人工智能开启全新的篇章,”谷歌前首席执行官和 Genesis AI 投资者埃里克·施密特 (Eric Schmidt) 说道。 “Genesis 正在机器人领域引入范式转变。这对于他们的团队和更广泛的机器人行业来说是一个重要的里程碑。”
由无限人类数据驱动的学习
体现差距,或者说人类形态和机器人形态之间的差异,一直极大地限制了机器人的性能和从人类数据中学习的能力。 Genesis AI 正在通过其与人手完全匹配的专有硬件打破这些限制。
Genesis AI 灵巧的机械手在形状和功能上模仿了人手,并搭配了配备触觉功能的数据收集手套。电子感应电子皮肤。当人类佩戴时,手套可以在手套本身、人手和机器人手之间实现 1:1:1 的映射。这使得人类能够无缝地为 GENE-26.5 提供大规模的高质量数据,并将其转化为机器人技能。其结果是自然、类似人类的运动,可以在复杂的物理任务、用例和环境中可靠地推广。
Genesis AI 的手套在硬件成本方面比典型选项便宜 100 倍,并且在内部测试中,与传统的远程操作方法相比,它的数据收集效率提高了五倍,质量也更好。这种方法实现了一种成本结构,首次使连续、大规模的机器人培训变得可行。为了将这些数据收集付诸实践,Genesis AI 正在与合作伙伴合作,在现实工作环境中部署这款手套。只需在照常工作时戴上手套,即可在真实设施中执行日常任务成为新训练数据的丰富来源。这解锁了直接在工作中收集全新类别数据的能力,并将帮助 Genesis AI 建立世界上最大的人类技能库。
除了手套数据之外,Genesis AI 的数据引擎还利用来自佩戴摄像头的人类的以自我为中心的视频数据来捕获他们如何与世界互动,以及大量基于人类的互联网视频。在缩小了实施差距后,Genesis AI 可以比任何其他公司更有效地利用这些类型的数据。 Genesis AI 的方法推动基础模型的学习能力发生重大变化,让机器人能够执行更复杂的任务。
“在 Genesis,我们相信在机器人技术领域取得胜利需要在各个层面都表现出色,”Genesis AI 联合创始人兼总裁 Theophile Gervet 说道。 “这就是为什么我们痴迷于从人工智能到硬件的全栈创新。通过控制每一层,我们可以构建一个有凝聚力的系统,因此从整体上解决问题。我们的方法通过利用前所未有的大量数据为我们带来了巨大的竞争优势,因为这些数据最终定义了基础模型可以实现的目标。”
Genesis AI 的仿真加速了 GENE-26.5
虽然机器人的存在是为了实现物理世界的自动化,但机器人开发一直是工程中最手动的过程之一。Genesis AI 正在通过其下一代仿真系统改变这一现状。Genesis AI 的仿真提供了前所未有的水平现实主义,缩小模拟与真实的差距,或者说虚拟世界和现实世界之间的差异,在历史上限制了模拟训练的实用性。通过使用超现实的渲染引擎和物理学来创建对现实世界条件的独特准确和可靠的表示,机器人在模拟中的表现与在现实世界中执行相同的任务类似。
模拟是最终的加速器。整个堆栈在自我进化的循环中得到开发、测试和改进,其中人工智能在完全虚拟的环境中训练人工智能。这极大地提高了速度和规模,使团队能够比传统的物理测试快几个数量级的速度训练和评估模型,而传统的物理测试通常缓慢、昂贵且难以扩展。
“Genesis 正在改变机器人技术的发展轨迹,让我们更接近可以在现实世界中运行的人工智能,”Khosla Ventures 创始人兼 Genesis AI 投资者 Vinod Khosla 说道。 “Genesis 的突破性基础模型由以人为中心的数据引擎和首创的模拟提供支持,有望大幅提高开发速度,并实现商业客户的即时部署。”
Genesis AI 即将推出其首款通用机器人,该机器人将成为今天推出的技术的终极巅峰。该公司不断突破全栈的界限Robotics 已筹集 1.05 亿美元种子资金。它得到了 Eclipse、Khosla Ventures、Bpifrance 和 HSG 以及 Eric Schmidt 和 Xavier Niel 等富有远见的领导者以及人工智能先驱 Daniela Rus 和 Vladlen Koltun 的支持。